成都发布全国首份自动驾驶公交白皮书，无人公交12公里线路即将实测

5月19日，成都首批具备L4级别功能的6米(mǐ)自动驾驶公交车正式亮相(liàngxiàng)，让市民(shìmín)期待已久(qīdàiyǐjiǔ)的“无人”公交车终于亮相。何时落地，何时开通首条线路成为公众关注的焦点。6月11日，成都公交集团发布全国首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书(báipíshū)，旨在(zài)聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展(fāzhǎn)提供了可复制、可推广的实践范式。这意味着，成都距离首条自动驾驶公交线开行又近了一步。 ▲具备L4级别功能(gōngnéng)的6米自动驾驶公交车 “白皮书基于成都公交首条自动驾驶(jiàshǐ)公交线路的实施经验(jīngyàn)，系统总结了从(cóng)组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全(quán)过程实践路径。”据成都公交集团相关负责人介绍，虽然目前还未开行首条线路，但在前期的准备阶段，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用(yìngyòng)场景下的操作样板。 白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的(de)总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域(lǐngyù)的标准化指导(zhǐdǎo)空白，为各城市(chéngshì)开展试点与落地(luòdì)应用提供系统参考。 红星新闻记者在白皮书中看到，其详细划分(huàfēn)了自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过(tōngguò)系统级压力测试(cèshì)、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准(jīngzhǔn)响应，实现全(quán)生命周期的系统验证与能力闭环(bìhuán)。 ▲具备L4级别功能的(de)6米自动驾驶公交车 此外，提出以“规划-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环(bìhuán)流程为核心的全过程演练机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据(cèshìshùjù)采集分析平台和联调(liándiào)复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工(fēngōng)、技术接口与关键路径。通过在(zài)真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广(tuīguǎng)提供标准指引和经验模板。 据了解(liǎojiě)，成都首批具备L4级别功能(gōngnéng)的6米自动驾驶(jiàshǐ)公交车即将上线(shàngxiàn)，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下(xià)的自动驾驶运行。 红星新闻记者 闫宇恒 图据成都(chéngdū)公交集团 （下载红星新闻，报料有奖(yǒujiǎng)！）